Logiciel Epson RC+

Gestionnaire de robot

Faites votre choix parmi les fonctionnalités du gestionnaire de robot pour créer votre propre système unique avec une interface graphique intuitive. Les fonctionnalités du gestionnaire de robot comprennent :

• Jog & Teach (déplacement et apprentissage)

• Éditeur de points

• Paramètres d’outils et de préhension

• Assistant palettes

• Paramètres de coordonnées

• Paramètres du robot

• et bien plus encore

Simulateur 3D intégré

Développez et affinez votre application avec le simulateur 3D intégré. Le simulateur 3D intégré comprend les fonctionnalités suivantes :

• Simulation d’application robotisée

• Validation du programme hors ligne avec détection de collision de robots intégrée

• Enseignement virtuel, apprentissage direct, enseignement « CAD-to-Point »

• Vérification du temps de cycle du robot

• Connexion du guide de vision de la caméra virtuelle

• Sortie vidéo de la simulation (MP4)

• Intégration de l’environnement machine

Contrôle du système

Gardez le contrôle de votre programmation grâce à des informations à l’écran faciles d’accès détaillant les opérations du système. Cela comprend :

• Surveillance des E/S

• Fonctions de débogage

• Outils logiciels du contrôleur

• Historique du système

• Fonction de sauvegarde

• Gestionnaire des tâches

Guides d’options

Boostez vos compétences en programmation grâce à ces guides utiles :

• Vision Guide (Guidage par la vision)

• Part Feeding Guide (Alimentation multi-composants)

• Force Guide (Capteur d’effort)

• Outil de création d’interface utilisateur graphique (GUI)

• et bien plus encore

Maintenance préventive

Utilisez les alertes de maintenance préventive pour éviter les temps d’arrêt des machines et établissez un calendrier de maintenance préventive. Recevez des alertes d’état des composants clés, y compris les niveaux de batterie, le graissage, les freins et les écrous de vis à bille.

Fonction multitâches

Automatisez facilement les processus complexes en tirant parti des fonctions multitâches du logiciel Epson RC+ 8 Lite. Sélectionnez jusqu’à 32 tâches individuelles pouvant être exécutées et contrôlées par un seul programme.

Compatibilité Epson RC+ 8 Lite

SCARA: T-B series, LS-B series, G-series, GX-series, RS-series

6-axis: VT-series, C-series, N-series

Modèles de programmation prêts à l’emploi

Utilisez des modèles de programmes pour prendre rapidement en main une programmation simple basée sur lignes.

• Modèles prédéfinis permettant de créer rapidement des programmes simples.

• Modèles intégrés avec « pick and place » (prise/dépose), palettisation et dépalettisation.

• Finalisez le programme en toute simplicité en ajoutant les données de points

Mode « Jog and Teach » visuel

Le mode « Jog and Teach » (déplacement et apprentissage) visuel permet de déplacer facilement le robot jusqu’à la position souhaitée et de lui enseigner un point à l’aide de coordonnées et d’orientation.

• Des interfaces intuitives aident à réduire les difficultés et le temps d’enseignement.

• Boutons de déplacement visuels

• Commande d’outil de préhension

• Guidage du sens de déplacement

Programmation visuelle

Bénéficiez de la puissance et de la flexibilité d’un langage de programmation en texte scripté avec un format de type blocs simple à suivre

• Langage de programmation en blocs et sans code.

• Interface graphique conviviale utilisable depuis une tablette avec la fonction glisser-déposer.

• Inutile d’apprendre un langage de programmation de haut niveau

Paramètres du robot

Le logiciel fonctionne en phase avec les robots et périphériques d’Epson pour vous permettre d’être rapidement opérationnel.

• Modèle et guidage pour le réglage rapide du mouvement de l’outil de préhension.

• La gestion du fonctionnement de l’outil de préhension est disponible à partir du programme sans devoir assurer le contrôle des E/S.

Simulateur 3D

Visualisez l’orientation et le mouvement du robot grâce à un affichage 3D à partir de différents points de vue.

• Contrôlez et visualisez l’exécution des mouvements et les durées de cycles

• Tests d’application hors ligne, sans modèle de robot physique

Guide de palettisation

Configurez facilement une palette en définissant les lignes, les colonnes et les points d'angle d'apprentissage.

• Possibilité de créer une palette en trois étapes.

• Point de départ et direction faciles à comprendre.

Compatibilité d’Epson RC+ Express

SCARA : T-B series, LS-B series, G-series, GX-series, RS-series

6 axes : VT-series, C-series, N-series