La solution cobot ultime

Epson AX6

L'automatisation collaborative vient de passer au niveau supérieur

Découvrez le premier robot collaboratif d’Epson, Epson AX6, un chef-d’œuvre d’ingénierie de haute performance.

Télécharger la brochure

Les points forts

Des performances exceptionnelles alliées à un fonctionnement convivial

Précision, sécurité et fiabilité combinées dans un seul bras robot au design élégant et compact pour un faible encombrement
Feather icon
Bras robot ultra-rigide et léger en fibre de carbone, doté d’une mécanique moteur efficace
40%
Jusqu’à 40 %* d’économies d’énergie par rapport aux robots industriels de taille équivalente
Code icon
Langages de programmation intuitifs. Options conviviales de programmation Python et par blocs robotiques

Principales caractéristiques

Puissance, agilité et précision

Design élégant

Fabriqué en carbone léger avec une finition au design lisse et sans vis.

Précision exceptionnelle

Avec 6 axes, un rayon d’action de 900 mm et une répétabilité de 0,03 mm, l'AX6 permet l’exécution parfaite d’une grande variété de tâches.

Répétabilité
de 0,03 mm
Des options de montage polyvalentes

L’alimentation CA/CC intégrée, la légèreté du robot et le contrôleur de petite taille et compact font de ce système cobot la solution parfaite pour un fonctionnement à partir d’un emplacement fixe ou monté sur un robot mobile autonome (AMR).

Alimentation intégrée

Options de connexion de pointe pour une intégration facile à l’environnement mécanique. Grâce à des ports industriels faciles à connecter et accessibles à l’avant, associés à un IPC hautes performances et à une alimentation CA/CC intégrée en standard, vous pouvez créer de nouvelles applications sans limite.

Puissance

Avec une capacité de charge de 6 kg, l’AX6 déploie une puissance et une agilité exceptionnelles.

Connexions de pointe

L’AX6 est doté de lignes d’utilisateur intégrées et de connexions de pointe pour une intégration fluide des machines, notamment :

1 port Ethernet M12
2 connecteurs d’outil M8
2 couplages pneumatiques de 4 mm
Rotation sans fin
Fonctionnement simple

L’AX6 comprend des boutons utilisateur multifonctions pour un fonctionnement simple, rapide et sûr :

Déverrouillage du moteur
Ouverture et fermeture de l’outil de préhension
Enregistrement de la position du robot
2 boutons librement assignables
Affichage de l’état
L’anneau LED multicolore change de couleur pour indiquer instantanément l’état du robot, ce qui offre une visibilité en temps réel et en un coup d’œil.
Le mode automatique exécute en toute fluidité les tâches programmées avec une répétabilité de 0,03 mm, garantissant une automatisation de haute précision.
Le mode apprentissage permet une programmation intuitive : il suffit de déplacer le cobot à la main pour définir des points et créer facilement des flux de travail.
L’état d’avertissement et d’erreur utilisateur alerte les opérateurs en cas de problèmes potentiels ou d’erreurs de l’utilisateur, fournissant un retour d’informations clair grâce à des signaux visuels pour un dépannage rapide.
L’arrêt d’urgence arrête instantanément tous les mouvements du robot, garantissant une sécurité maximale dans les situations critiques. Les fonctions de sécurité intégrées rendent inutiles les barrières de périmètre supplémentaires.
Mode « Jog and teach » (déplacement et apprentissage)

La fonctionnalité de déplacement et apprentissage guidés manuellement permet de dérouler un processus d’enseignement rapide et sûr pour des points ou des chemins.

Normes de sécurité exceptionnelles Background

L'AX6 respecte les dernières normes industrielles et directives relatives aux machines et intègre un large éventail de caractéristiques de sécurité :

Immobilisation surveillée (SS2)
Vitesse surveillée (SLS)
Position surveillée (SLP)
Limitation de puissance et de force surveillée (PFL)

Applications

Conçu pour gérer les tâches les plus difficiles

La solution cobot AX6 d’Epson peut être mise en œuvre dans une grande variété d’environnements grâce à la protection de niveau IP54 et la classification ISO 5 pour les salles blanches. Elle prend en charge une suite complète d’applications, ce qui la rend suffisamment polyvalente pour une utilisation dans divers secteurs

Pick and place

Chargement/déchargement de machines

Opérations de fin de série

Assemblage

Distribution

Inspection

Meulage

Portail Epson AX

Création de programmes simples et intuitifs

Le portail Epson AX facilite l’exécution des applications les plus complexes. Une interface Web sécurisée et personnalisable garantit une configuration et un fonctionnement simples.
Grâce aux capacités de maintenance et de test incluses, ainsi qu’à des fonctionnalités de support client, vos opérations sont soutenues par plus de 40 ans d'expérience dans le secteur de l'automatisation.

Programmation Python

Utilisez vos compétences en programmation Python existantes pour créer des applications robotiques, même complexes.

Programmation par blocs

Des commandes de programmation par blocs de robot, ainsi que des modules et des bibliothèques entièrement intégrés, facilitent l'automatisation, même sans expérience en programmation.

Effectuez des tests sans risque avec un simulateur 3D

Éliminez le risque de temps d'arrêt grâce aux phases de test et de programmation hors ligne via un simulateur 3D intégré.

Apprenez au fur et à mesure grâce à des assistants et des guides

Des guides et des modèles faciles à utiliser rendent la création d’outils et de palettes, ou la définition de systèmes, rapide et fluide.

Compatibilité avec les systèmes tiers

Intégration sans accroc : la clé d'une automatisation efficace

Notre programme de compatibilité Epson vous permet de créer votre propre application pour l’AX6. Une connectivité de pointe et un raccordement à bride standard (ISO50) vous permettent de sélectionner des périphériques robotiques de tout fournisseur tiers.

Une variété d'outils et de composants sont pris en charge, notamment des pinces, des ventouses et des caméras pour une flexibilité ultime afin d'améliorer vos opérations.
Background
Background

Solutions d’avenir

Mise en œuvre de fonctionnalités technologiques et d’IA pour des solutions d’avenir

S’agissant de l’avenir, l’AX6 est prêt. Avec l’IA et des fonctionnalités technologiques de pointe qui peuvent être activées à mesure que le système évolue.
Epson AX6

Voici une solution complète d'automatisation collaborative pour un large éventail de secteurs

Caractéristiques techniques

Télécharger la brochure

Epson AX6-A901S

Charge admissibleMaximum (kg)6
Longueur de brasPoint P : Centre J2-J5 (mm)900
Surface de la bride J2-J6990
Répétabilité (ISO 9283)Articulations n°1-6 (mm)0,03
Rayon d’action max.Articulation n°1 (deg)±207
Articulation n°2 (deg)±155
Articulation n°3 (deg)±160
Articulation n°4 (deg)±200
Articulation n°5 (deg)±155
Articulation n°6 (deg)∞
Vitesse de fonctionnement max.Articulation n°1 (deg/s)180
Articulation n°2 (deg/s)180
Articulation n°3 (deg/s)180
Articulation n°4 (deg/s)300
Articulation n°5 (deg/s)300
Articulation n°6 (deg/s)300
Coordonnées cartésiennes au point central d’outil (mm/s)2000
Poids17 kg
Type de montageSol, mur, plafond
Spécifications environnementalesClassification IPIP54
Classification des salles blanches (ISO 14644-1)ISO 5
Température de fonctionnementde 0 à 40 °C
Bride du robotE/S4 numériques (24 V, 2A), 4 analogiques, RS485, 1 Ethernet (M12)
Air comprimé2 couplages rapides 4 mm
Raccordement à bride (ISO9409-1)50-4-M6
Contrôleur associéEpson RC-A101
Longueur du câble du robot0,5/1,5/3/5/10 m
Appareils pris en chargeSupport pour tablette Epson AX, commutateur de préhension Epson AX Light
Fonctions de sécuritéSS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC
CertificatsISO-10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1

Epson RC-A101

Dimensions440 × 220 × 140 mm
Poids6 kg
Type de montageMontage sur table, en rack (19 pouces)
E/S 24 × 24 V CC, 5 A
Numérique : 16 E/S, 1 A chaque
Analogique : 4 E/S [0-10 V] ou [4-20 mA]
Connexions 1 Ethernet (RJ45), 2 USB 3.0, 2 mini écrans
Protocoles de communication TCP/IP, ROS 2, REST
E/S de sécurité 10 entrée, 6 sorties
Type d’alimentationCA/CC
Alimentation 100-240 V, 50-60 Hz (CA)/48 V (CC)
Consommation électrique 190 W (CA) / 160 W (CC)
Longueur du câble du contrôleur 5 m

FAQ sur le robot collaboratif Cobot AX6

Quelle est la capacité de charge de l’AX6-A901S ?
Avec une capacité de charge de 6 kg, le robot à bras AX6-A901S d’Epson affiche des performances puissantes et agiles.
Quel est le rayon d’action du bras du robot AX6 d’Epson ?
Le bras du robot AX6 d’Epson a un rayon d’action de 900 mm.
L’AX6-A901S est-il compatible avec les AMR ?
Oui, le robot Epson AX6-A901S est conçu pour être compatible avec les AMR (robots mobiles autonomes).
Puis-je utiliser des accessoires tiers avec le robot AX6-A901S ?
Oui. Grâce au programme de compatibilité Epson, vous pouvez créer votre propre application pour l’AX6. Cette connectivité de pointe et un raccordement à bride standard (ISO50) vous permettent de sélectionner les périphériques et accessoires du robot auprès de n’importe quel fournisseur tiers.
Le cobot nécessite-t-il une barrière de périmètre de sécurité ?
Les fonctions de sécurité intégrées pourraient éliminer le besoin de barrières de périmètre supplémentaires.
Quels langages de programmation le portail AX prend-il en charge ?
Le portail AX prend en charge la programmation Python, un langage de programmation polyvalent. Les utilisateurs n’ont donc pas besoin d’apprendre un nouveau langage de programmation spécialisé en robotique, ce qui rend ce système plus accessible pour un plus large éventail de développeurs et d’applications, en particulier dans les environnements de R&D et d’intégration de systèmes
Comment obtenir une assistance technique ?
Contactez nos techniciens de service et d’assistance
Bras robotiques | Robotique industrielle | Epson France

Laten we verbinding maken!

Onze experts zijn er om u te helpen de perfecte oplossingen en producten voor uw bedrijf te vinden. Vul onderstaand formulier in en we nemen binnen enkele werkdagen contact met u op.

*
*
*
*
*
*
*
*

Door het indienen van uw e-mailadres bevestigt u dat u 16 jaar of ouder bent en akkoord gaat met de voorwaarden uiteengelegd in de Epson Privacy Informatieverklaring.

Success

Bedankt voor het indienen van uw inzending.

We nemen binnen enkele werkdagen contact met u op.

Mogelijk bent u ook geïnteresseerd in

Epson AX6 – De ultieme cobotoplossing

Epson AX6 – De ultieme cobotoplossing

Collaboratieve automatisering heeft zojuist een upgrade gekregen. Maak kennis met de eerste collaboratieve robot van Epson: de Epson AX6, een meesterwerk van hoogwaardige Zwitserse engineering.

MEER INFORMATIE
Tot 40% korting op demonstratierobots van Epson

Tot 40% korting op demonstratierobots van Epson

Bent u op zoek naar kosteneffectieve oplossingen zonder concessies te doen aan prestaties en kwaliteit? Dan zijn de demonstratierobots van Epson de perfecte oplossing voor u! Deze robots zijn nauwelijks gebruikt en verkeren daarom in uitstekende staat.

MEER INFORMATIE
Industriële robotoplossingen

Industriële robotoplossingen

De industriële robots van Epson brengen uiterst productieve, geautomatiseerde productiemogelijkheden naar een groeiend aantal sectoren wereldwijd.

MEER INFORMATIE
Epson Industrial Solutions Center+

Epson Industrial Solutions Center+

Boek nu uw digitale of persoonlijke rondleiding op onze unieke hybride beurs en laat onze applicatiespecialisten u adviseren over de beste oplossing voor uw behoeften. Deelname is gratis!

MEER INFORMATIE
Verhoog uw productiviteit met 6-assige robots van Epson

Verhoog uw productiviteit met 6-assige robots van Epson

Automatiseer repetitieve, tijdrovende en kwaliteitsgevoelige taken. Stel een kosteneffectieve oplossing samen vanaf € 13.608,-.

MEER INFORMATIE
Slimmere toevoer van onderdelen voor een betere assemblage

Slimmere toevoer van onderdelen voor een betere assemblage

Aangedreven door Epson®-robots biedt de Epson Parts Feeder-serie een slim alternatief voor de onderdelenaanvoeroplossingen die momenteel op de markt beschikbaar zijn

MEER INFORMATIE
Instructie- en besturingsapparatuur voor industriële robotarmoplossingen

Instructie- en besturingsapparatuur voor industriële robotarmoplossingen

TP4 – Onze alles-in-één oplossing: teaching, programmeren en monitoring. Benut het volledige potentieel van uw robotsystemen met de geavanceerde teach- en besturingsapparatuur van Epson.

MEER INFORMATIE
Veilige robotbewegingen: Veiligheidsfuncties voor Epson-robots

Veilige robotbewegingen: Veiligheidsfuncties voor Epson-robots

Dankzij de veiligheidsfuncties van Epson kan de machine blijven draaien terwijl de operators hun taken uitvoeren. Operators kunnen synchroon met de machine werken en de risico's beperken door middel van veilige snelheids- en positiebewaking.

MEER INFORMATIE
Epson RC+-softwareoplossingen

Epson RC+-softwareoplossingen

Geef uw bedrijf meer kansen op succes met geavanceerde automatiseringsoplossingen. Ontdek Epson’s RC+-softwarepakket, ontworpen voor zowel beginners als experts, om industriële robottoepassingen te stroomlijnen.

MEER INFORMATIE
GX-C-serie – precisie, kracht en flexibiliteit in één platform

GX-C-serie – precisie, kracht en flexibiliteit in één platform

De nieuwe generatie Epson SCARA-robots, uitgerust met GYROPLUS-technologie en de RC800-A-controller.

MEER INFORMATIE
Flexibele robotica voor dynamische voedselproductie en -verpakking

Flexibele robotica voor dynamische voedselproductie en -verpakking

Ontdek hoe de geavanceerde robotica-oplossingen van Epson de voedselproductie en -verpakking transformeren, met precisie, efficiency en hygiëne. Ontdek automatisering die is ontworpen voor de toekomst van voedsel.

MEER INFORMATIE

*De vergelijking tussen de robots wordt gemeten op basis van de beweging van de ISO Cube, conform ISO 9283. Dit meet het energieverbruik voor één cyclus van de testbeweging in de ISO Cube en vergelijkt de cobot met de IRB 1200-5/0,9 industriële robot van ABB, waarbij voor beide dezelfde snelheid en hetzelfde laadvermogen wordt gebruikt. Het energieverbruik voor één cyclus van de ISO Cube-beweging van de cobot was ten minste 40% lager voor de volledige cyclus.