Ontwikkelingsomgeving
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeertaal
Epson SPEL+ (multitasking mogelijk)
Bouwwijze
SCARA met 4 assen
Veiligheidskenmerken
Spanningsval wisselstroomvoeding:, detectie: overbelaste motor, detecties: onregelmatig motorkoppel (manipulator werkt niet correct), dynamische rem, noodstopschakelaar, ventilator werkt niet correct, modus voor laag stroomverbruik, motorsnelheidsfout, overspanning, oververhitting in een module van het motorstuurprogramma, te hoge positionering, relaisafzetting, te hoge snelheid, temperatuurafwijking
Hardware-opties
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmeringspaneel, bedieningspaneel
Software-opties
Conveyor Tracking, Transporteurvolgsysteem, VB Guide, GUI Builder, beveiligingsoptie, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Laadvermogen
nom.2 kg, max.4 kg
Horizontaal bereik
250 mm
Reikwijdte verticaal
As 3:150 mm
Reikwijdte oriëntatie
J4: +/-360 °
Herhaalnauwkeurigheid horizontaal
+/-0,008 mm
Herhaalnauwkeurigheid verticaal
J3: +/-0,01 mm
Herhaalnauwkeurigheid oriëntatie
J4: +/-0,005 °
Max. werkbereik
As 1: +/-140 °, As 2: +/-141 °, As 4: +/-360 °, As 3: +/-150 mm
Max. bedrijfssnelheid
J1 + J2: +/-3.550 mm/s, As 3: +/-1.100 mm/s, As 4: +/-3.100 °/s
Toelaatbaar traagheidsmoment
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²
Gebruikersbekabeling elektrisch
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Gebruikersbekabeling pneumatisch
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-as
Ø Buiten:16 mm / Binnen:11 mm
Indrukkracht
150 N
Gewicht
15 kg
Besturing
RC800-A
Bevestigingsoptie
Voetstuk
Beschermingsklasse cleanroom
ISO 3 & ESD, ESD
IP-beschermingsklasse
IP20
Power- en signaalkabel
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificaten
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Omgevingstemperatuur
5 ° C - 40 ° C
Relatieve vochtigheid
10 % - 80 % (geen condensatie)
