Environnement de développement
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
Robots 6 axes
Options de matériel
E/S d'extension (32/32, jusqu'à 4 cartes supplémentaires), Carte maître d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Carte esclave d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Génération d’impulsions (4 canaux par carte, jusqu’à 4 formats CAO supplémentaires), RS-232C (2 canaux par carte, jusqu’à 2 cartes supplémentaires), RS-232C (4 canaux par carte, jusqu'à 2 cartes supplémentaires), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Charge utile
nom.1 kg, maxi2,5 kg
Portée
+/-450 mm
Répétabilité
+/-0,02 mm
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-180 °, Axe 2 : +/-180 °, Axe 3 : +/-180 °, Axe 4 : +/-195 °, Axe 5 : +/-130 °, Axe 6 : +/-360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
Axe 1 : +/-297 °/s, Axe 2 : +/-297 °/s, Axe 3 : +/-356 °/s, Axe 4 : +/-356 °/s, Axe 5 : +/-360 °/s, Axe 6 : +/-360 °/s
Moment d’inertie admissible
maxi0,2 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 15 broches, Équivalent à 8 broches (RJ45) Cat.5e
Câblage pneumatique utilisateur
2x 6mm Ø
Poids du produit
19 kg
Commande
RC700-A
Option de montage
Plafond
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificats
Directive EMC : EN 55011, Marquage CE, Marquage KCs
Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophasé
Consommation électrique
0,6 kVA
Température ambiante
5 °C - 40 °C
