Environnement de développement
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
Robots 6 axes
Options de matériel
Carte maître d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Carte esclave d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Charge utile
nom.3 kg, maxi6 kg
Portée
+/-900 mm
Répétabilité
+/-0,1 mm
Vitesse de fonctionnement maxi
Axe 1 : +/-166,2 °/s, Axe 2 : +/-122,5 °/s, Axe 3 : +/-141,2 °/s, Axe 4 : +/-268,7 °/s, Axe 5 : +/-296,8 °/s, Axe 6 : +/-293,2 °/s
Moment d’inertie admissible
nom.0,1 kg*m², maxi0,3 kg*m²
Poids du produit
40 kg
Commande
Contrôleur intégré
Option de montage
Mur, Plafond, Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 4
Classe de protection IP
IP20, IP67
Câble d’alimentation et de signalisation
5m
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive RoHS : 2002/92/CE, Marquage CE, Marquage KC
Alimentation/Voltage
100-240 V CA monophasé
Consommation électrique
1,2 kVA
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)